| GNSS信号 |
| 通道 | 120 |
| GPS | L1C/A, L1P, L2P （可同时跟踪14颗GPS卫星） |
| BDS | B1I, B2I （可同时跟踪14颗BDS卫星） |
| 首次定位时间 |
| 冷启动 | < 60s |
| 温启动 | <45s |
| 热启动（使用RTC） | <15s |
| 信号重捕 |
| L1 or B1 | 支持 |
| 快速 | <1.5s |
| 普通 | <3s |
| 测量精度 |
| GPS | BDS |
| 伪距精度 | L1 = 10cm / L2 = 10cm | B1=10cm/B2=10cm/B3=5cm |
| 载波相位精度 | L1=1.0mm/L2=1.0mm | B1=1.0mm/B2=1.0mm/B3=1.0mm |
| 定位与授时精度 |
| 授时精度 | 20ns |
| 标准单点定位精度 | 单频：H≤3m, V≤5m (1σ, PDOP≤4)
双频：H≤1.5m, V≤3m (1σ, PDOP≤4) |
| 静态差分精度（Compass Solution软件支持） | H: ±(2.5 +1×10-6×D)mm
V: ±(5 + 1×10-6×D)mm |
| RTK性能 |
| RTK初始化时间（基线长小于20km） | <10s |
| E-RTK初始化时间 | 1s |
| 初始化置信度 | > 99.9% |
| 动态差分精度 | H:±(10 +1×10-6×D)mm
V:±(20 + 1×10-6×D)mm |
| E-RTK差分精度 | H: ±(200 +1×10-6×D)mm
V: ±(400 + 1×10-6×D)mm |
| 数据速率 |
| 测量&定位 | 5Hz(Max:20Hz) |
| 电气特性 |
| 数据存储空间 | 100MB (板卡自带) |
| 供电电压 | +3.3V ~ +5V±5%VDC |
| 功耗（未接天线） | 1.06W |
| 环境要求 |
| 工作温度 | -40℃ — +80℃ |
| 储存温度 | -55℃ — +95℃ |
| 数据输出格式 |
| NMEA-0183 | GPGGA, GPGGARTK, GPGSV, GPGLL, GPGSA,
GPGST, GPHDT, GPRMC, GPVTG, GPZDA etc |
| 司南二进制格式 | 司南自定义 |
| CMR(GPS) | CMROBS, CMRREF |
| RTCM2.X | RTCM1, RTCM3,RTCM1819,RTCM59,RTCM31 |
| RTCM3.0 | 1004,1005, 1006,1008, 1012, 1104, 1033 |
| RTCM3.2 MSM4 | 1074, 1084, 1124 |
| 天线接口 |
| 天线连接器 | MCX母头,50Ω |
| 天线供电电压 | +3.3V ~ +5V ±5%VDC @ 0-100mA |
| 原子钟接口 |
| 接口 | MCX母头,50Ω |
| 硬件接口 |
| 针公头 | 20 |
| 针脚间距 | 2mm |
| 物理参数 |
| 尺寸(含接头) | 71.1mm×45.7mm×10.6mm |
| 重量 | 25g |
专注于北斗行业的新媒体